jeudi 28 mars 2019

Les différentes types de famille de robot

Les robots militaires

TALON MAARSUn robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.














Les robots dans l'industrie :

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO , comme un contrôle automatique , reprogrammable dans trois ou plusieurs axes. Les applications typiques incluent des robots de soudage de peinture et d'assemblage.  La robotique industrielle inspecte les produits, rapidement et précisément.













Les robots dans la médecine :

DA VINCI : Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Du fait des contraintes importantes en matière de sécurité, ce type de robot est en général doté d'un faible niveau d'autonomie.















Les robots humanoïdes : 

Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».



Les robots domestique : 

Un robot domestique est un robot de service personnel utilisés pour des taches ménagères. Jusqu'à présent , il y a que rare modèle. Les robots domestiques sont utilisés par exemple en vaisselle, en nettoyage et en cuisine.







                                                                                                       
                                                                       











































jeudi 21 mars 2019

Histoire de la Robotique

10 événements majeurs de la robotique :


1738 : automates : le canard digérateur est un canard automate crée par jacques de vaucanson . alors que les canards ne peuvent pas diriger du grain de céréales, ce canard méxcanique cherchait à montrer comment il est possible de les métaboliser et de déféquer. 



1920 - Naissance de la robotiqueIl utilisa le terme robot dans sa pièce de science-fiction Rossumovi univerzální roboti 


1921 - Karel Capek : Naissance du mot robot :  Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction). Il inventa le mot robot à partir du mot «rabota» qui signifie «corvée» en slave ancien.



Résultat de recherche d'images pour "naissance du mot robot"

1942 - isaac asimov : les 3 lois de la robotique :


- Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger. 

- Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.


- Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.



1961 - Un robot appelé Unimate et fabriqué par la société américaine Unimation est le premier robot industriel, il reprend la technologie développée pour les besoin du nucléaire.



1993 - Honda : premier robot humanoïde : P1 est 
le premier robot humanoïde. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. 


1996 : sojourner est un robot envoyer dans l'espace sur mars pour analyser des roches *







2000 - robot asimo à l'énergie électrique 



2000 Robot Da Vinci robot chirurgien dans les hôpitaux. Ce robot permet d'assister le chirurgien dans des opérations très délicates comme celle d'une tumeur au cerveau ou d'une opération au coeur. Il permet une précision supérieure à la main de l'homme.







2006
- société Aldebaran Robotics : Nao le robot un robot programmable : Il remplace le chien robot  Aibo de Sony comme plateforme 





jeudi 14 mars 2019

Terminologie

Définitions :

Automates

Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.



Robot : 

Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.




Intelligence artificielle :

Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine (raisonnement, apprentissage…).










Documentation

Vous trouverez dans cet article les principales sources de documentation que j'ai utilisé lors de mes recherches.


Futura Sciences 



vous trouverez en accès ci-dessous un dossier sur l’histoire de la robotique. 




Présentation

Je suis une élève de troisième du Collège Saint Jacques la forêt Mothe-Achard.





 ce blog présente nos recherches dans le cadre de l'E.P.I. :
 e-robot que nous réalisons cette année.
   




Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes : 

- Le français (science fiction) 
- Les mathématiques (programmation : scratch)
- Technologie (historique et programmation) 


Conclusion

les robots dans l'avenir ?  Les robots sont de plus en plus présent dans notre société. Des personnes pensent qu'ils nous menacen...